Movimentação real

Aew galera estou com uma dúvida que na minha opinião é algo dificílimo tanto de eu explicar como fazer. Já pesquisei e não achei nada, mas se for muito complicado para explicar alguém poderia me indicar um tutorial?

É o seguinte:

Quria fazer um jogo em que os objetos possuissem uma movimentação real. Exemplo:
Se eu coloco uma barra horizontal em cima de um pequeno ponto sólido, ela não se equilibrará e cairá para um dos lados, ao mesmo tempo que muda seu ângulo. Pretendo fazer isso num jogo em que eu darei uma base (exemplo: um retâncgulo comprido na horizontal) para o player ir colocando diversas formas geométricas na tela e equilibrar tudo, sem deixar cair. Tirei essa ideia de um jogo chamado addictive balance, para Iphone. Agradeço a ajuda.

Aproveitando o tópico, também estou com uma dúvida num jogo atual que estou fazendo em que você ajusta um ângulo e atirar um canhão, como aqueles jogos do clickjogos. Você seleciona um ângulo e atira um projétil. Na step do projétil coloquei:

image_angle=direction
if place_free(x,y+1)
gravity=0.1

na colisão com o chão, coloquei:

vspeed=0


Porém, ao atingir o chão, o projétil para. Como faço para que ele continue escorregando no chão até parar?

eu sei que devo usar a fricção, mas eu não sei usar direito, e na colisão com o chão, o projétil para, e não escorrega.


Sobre a física, eu não sei usar dlls, será que poderia me passar um tutorial?
(especialmente sobre dlls de física)
EDIT: se não precisar do dll e tiver como usar códigos, melhor ainda, porque aumento meu conhecimento