Ajuda com rigging!

Galera eu tô com dois problemas gravíssimos no rigging do meu model do sonic.
É o seguinte:
Eu já postei umas renders minhas, tudo bem , ele mechia o braço e tudo mais.
Porém, quando eu vou ANIMAR meu model , sem ser apenas pra fazer uma pose,
aí fica dificílimo, porque quando eu giro meu model sabe?As peças dele se separam
e eu sei um jeito de explicar, as peças do model(pernas, braços, mãos)se separam
como se o eixo de rotação de cada peça fosse diferente, mas isso só acontece quando vou animá-lo.
Quando eu giro ele só pra fazer uma pose, é diferente, o eixo de rotação fica um só, e dá certinho.

O outro problema é menos grave, é a mão eu não consigo de JEITO NENHUM animá-la, eu ponho ossos e tudo mais, porém quando eu giro eles fica um LIXO.A mão fica toda quadradinha, o polegar fica um cocô.Se alguém puder me ajudar quanto a isso, prometo que ponho créditos nas animações, se vocês puderem aplicar uma rigging melhor, eu agradeço também, não precisa nem de reações faciais.Só os braços, pernas cabeça e olhos, sómente.
OBS: tem que ser no 3ds max , mas só se vocês tiverem dispostos a fazer o.k?Não vou forçar ninguém!

Aguardo respostas, see you later!